Εισαγωγή στη θεωρία σημάτων και συστημάτων : Βασικές έννοιες και ορισμοί, Συνεχής και διακριτός χρόνος, Μετασχηματισμοί Fourier, Laplace, Z, Περιγραφή στο χώρο κατάστασης - Θεοδωρίδης, Σέργιος. (Τυπωθήτω, 2002)