Εισαγωγή στη θεωρία σημάτων και συστημάτων : βασικές έννοιες και ορισμοί, συνεχής και διακριτός χρόνος, μετασχηματισμοί Fourier, Laplace, Z, DFT, περιγραφή στο χώρο κατάστασης - Θεοδωρίδης, Σέργιος. (Τυπωθήτω, 2005)